J'ai développé un nouveau chassis de drone sous OpenScad ( http://www.openscad.org ) avec le cahier des charges suivant :
[*] Entièrement paramétrable pour l'adapter à ses propres besoins
[*] Fabricable avec les outils disponibles dans un Fablab (découpe laser, imprimante 3D)
[*] Réparable facilement en cas de casse (chaque pièce est changeable indépendamment)
[*] Bras en fibre de carbone pour gagner au max sur le poids, et facilement changer la longueur des bras.
[*]
N O M E N C L A T U R E (pour réaliser un quadricopter)
Pièces du commerce
[*] 4 x 2205C motors ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=26482 )
[*] 4 x 10A Esc controller ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=30684 )
[*] 1 x KK2.1.5 flight controller ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html )
[*] 2 packs de connecteurs "bullet" : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=30663
[*] Batterie LIPO 3 cellules 2200ma http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
[*] 1 x connecteurs male XT60 : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... NUINE.html
[*] 1 pack de 8 X 4.5 Props http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=38914
[*] 1 pack de 8 X 4.5 props handleft : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=38915
Option :
[*] 1 x Universal vibration damping mount :http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__61698__HobbyKing_Universal_Vibration_Damping_Mount_45x45mm_.html
// Radio, récepteur, etc...
Matière première :
[*] Contreplaqué de 3mm
[*] Tube en fibre de carbone de 8mm de diamètre (disponible chez Decathelon, rayon Cerf volant, autour de 7 euros la barre de 1.5m )
[*] Visserie inox
- 8 X CHC 3mm x 30mm
- 8 X CHC 3mm x 12mm
- 16 X CHC 2.5mm x 10mm
- 4 vis sans tête M3 X 10mm
- 20 écrous M3
- 16 écrous M2.5
Pièces à réaliser :
[*] 4 X footcap.stl (impression 3D)
[*] 4X leg.stl (impression 3D)
[*] 4X motormount.stl (impression 3D)
[*] 4X tubemount.stl (impression 3D)
[*] 1X anycopterbattery.stl (découpe laser)
[*] 1X anycoptertop.stl (découpe laser)
[*] 1X anycopterbottom.stl (découpe laser)
[*] 4X tube 8mm coupés à longeur identique pour les bras
[*] 4X tube 8mm coupés à longueur identique pour les pieds
A noter que pour les tubes carbone, vous disposez d'une aide dans openscad.
Vous réglez l'envergure avec la variable "drone_wingspan" (par défaut 282) et lancez une prévisualisation avec F5. Dans la fenêtre de la console, s'affiche :
ECHO: "Envergure:", 282
ECHO: "Longeur des bras:", 199.404
ECHO: "Longeur tube carbone:", 141.904
Ceci vous permet de savoir que pour l'envergure demandée (282mm), la longueur des bras sera de 199mm, et qu'il faudra couper le tube carbone à 141.9 en tenant compte du système de montage des bras... Fastoche!
Voici les sources Oopen Scad et les fichiers STL :
Je vous met ci dessous quelque rendus openscad et une photo de la chose réalisée (cliquez pour agrandir).
Voila.. Ca vole pas mal du tout, encore quelques réglages à faire et le pilote à former
