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Drone (tri à Octocoper) entièrement paramétrable

Posté : sam. 2 mai 2015 00:07
par labsud
Bonjour,

J'ai développé un nouveau chassis de drone sous OpenScad ( http://www.openscad.org ) avec le cahier des charges suivant :
[*] Entièrement paramétrable pour l'adapter à ses propres besoins
[*] Fabricable avec les outils disponibles dans un Fablab (découpe laser, imprimante 3D)
[*] Réparable facilement en cas de casse (chaque pièce est changeable indépendamment)
[*] Bras en fibre de carbone pour gagner au max sur le poids, et facilement changer la longueur des bras.
[*]
N O M E N C L A T U R E (pour réaliser un quadricopter)
Pièces du commerce
[*] 4 x 2205C motors ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=26482 )
[*] 4 x 10A Esc controller ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=30684 )
[*] 1 x KK2.1.5 flight controller ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html )
[*] 2 packs de connecteurs "bullet" : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=30663
[*] Batterie LIPO 3 cellules 2200ma http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
[*] 1 x connecteurs male XT60 : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... NUINE.html
[*] 1 pack de 8 X 4.5 Props http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=38914
[*] 1 pack de 8 X 4.5 props handleft : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=38915
Option :
[*] 1 x Universal vibration damping mount :http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__61698__HobbyKing_Universal_Vibration_Damping_Mount_45x45mm_.html
// Radio, récepteur, etc...

Matière première :
[*] Contreplaqué de 3mm
[*] Tube en fibre de carbone de 8mm de diamètre (disponible chez Decathelon, rayon Cerf volant, autour de 7 euros la barre de 1.5m )
[*] Visserie inox
- 8 X CHC 3mm x 30mm
- 8 X CHC 3mm x 12mm
- 16 X CHC 2.5mm x 10mm
- 4 vis sans tête M3 X 10mm
- 20 écrous M3
- 16 écrous M2.5

Pièces à réaliser :
[*] 4 X footcap.stl (impression 3D)
[*] 4X leg.stl (impression 3D)
[*] 4X motormount.stl (impression 3D)
[*] 4X tubemount.stl (impression 3D)
[*] 1X anycopterbattery.stl (découpe laser)
[*] 1X anycoptertop.stl (découpe laser)
[*] 1X anycopterbottom.stl (découpe laser)
[*] 4X tube 8mm coupés à longeur identique pour les bras
[*] 4X tube 8mm coupés à longueur identique pour les pieds

A noter que pour les tubes carbone, vous disposez d'une aide dans openscad.
Vous réglez l'envergure avec la variable "drone_wingspan" (par défaut 282) et lancez une prévisualisation avec F5. Dans la fenêtre de la console, s'affiche :
ECHO: "Envergure:", 282
ECHO: "Longeur des bras:", 199.404
ECHO: "Longeur tube carbone:", 141.904

Ceci vous permet de savoir que pour l'envergure demandée (282mm), la longueur des bras sera de 199mm, et qu'il faudra couper le tube carbone à 141.9 en tenant compte du système de montage des bras... Fastoche!

Voici les sources Oopen Scad et les fichiers STL :
DroneJPC.zip
(186.97 Kio) Téléchargé 204 fois


Je vous met ci dessous quelque rendus openscad et une photo de la chose réalisée (cliquez pour agrandir).
rendu.png

rendu1.png

rendu2.png

rendu3.png

rendu4.png

rendu5.png

drone-jpc.jpg


Voila.. Ca vole pas mal du tout, encore quelques réglages à faire et le pilote à former :)

Re: Drone (tri à Octocoper) entièrement paramétrable

Posté : sam. 2 mai 2015 22:55
par sbonnaric
J'ai vu la bestiole et ça vole ! ! !
Hâte de m'y mettre d'ici quelques semaines quand j'aurai un peu de dispos.

Re: Drone (tri à Octocoper) entièrement paramétrable

Posté : dim. 7 juin 2015 12:22
par labsud
J'ai acheté différents contrôleurs :
* KK2.1 (Hobbyking)
* Flip32 10 Dof (Degrees of Freedom : 3 accelero + 3 Gyro + 3 Magnetometre + 1 Capteur de pression) avec logiciel CleanFlight (http://www.banggood.com/fr/Naze32-Fligh ... 53849.html )
* CC3D Evo : http://www.banggood.com/fr/New-Version- ... 73582.html avec Logiciel Open Pilot

Les premiers tests ont été faits sur KK2.1. Ca vole... mais c'est un peu roots à paramétrer;

Je suis ensuite passé sur CC3D. C'est basé sur un processeur STM32 (architecture ARM) qui fonctione à 72 Mhz.
Il y a un super logiciel multiplateforme qui permet de flasher le contrôleur avec la dernière versison du soft et le paraméter : Ground Control Sation (GCS). VOir https://www.openpilot.org/

Un assistant permet la configuration du drone et de la radio pas à pas et est vraiment très bien foutu. Pour les configurations standard, il dispose même de profils chargeable. Comme mon drone est 'custom", j'ai pris le profil "Standard 4X" pour faire une base de configuration.

Ca vole directement en sortie de configuration et est très responsive. J'en suis à la découverte étant un pilote épouvantable... mais pour le moment c'est rigolo.

Le seul truc qui me gène c'est de ne pas avoir de retour avec un beeper pour signaler que les commandes sont armées / désarmées. C'est pénible et limite dangereux, mais apparemment ce n'est pas prévu sur le matériel de la CC3D, ce qui n'est pas le cas de la FLIP32.

La solution qu'ils préconisent est de cocher la case pour faire tourner les hélices à basse vitesse quand le drone est armé....

A suivre...

Re: Drone (tri à Octocoper) entièrement paramétrable

Posté : mar. 9 juin 2015 13:34
par sbonnaric
Hello,
Je serais curieux de connaitre l'envergure et la masse exacte de ton modèle en ordre de vol (avec et sans la batterie).
Merci !